概 述：本文主要介紹了幾個" title="幾個">幾個基于" title="基于">基于CAN" title="CAN">CAN的較高層" title="高層">高層協議" title="協議">協議：CAL/CANopen、DeviceNet、SDS。并且對這幾個較高層協議的重要功能作了一些比較，使讀者更深入地了解這幾個較高層協議。
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