為了克服傳統(tǒng)滑觸線數(shù)據(jù)信息交換量受限、系統(tǒng)可靠性低及電氣安裝復(fù)雜等缺點(diǎn)，通過大量的調(diào)研和分析，我們把無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用在空中自行小車信息交換中，替代傳統(tǒng)的滑觸線信息交換方式，通過無(wú)線以太網(wǎng)模塊的發(fā)射/接收信號(hào)，與主控PLC進(jìn)行信息交換。

　　1.信息交換無(wú)限量

　　通過無(wú)線以太網(wǎng)通信模塊的發(fā)射/接收數(shù)據(jù)包進(jìn)行信息交換，系統(tǒng)可以任意地增加所需要的控制信號(hào)，信息交換量不再受到限制，大量的故障報(bào)警信息可以傳送給主控PLC，從而實(shí)現(xiàn)了主控PLC對(duì)空中自行小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)滑觸線方式環(huán)線小車更多的功能。

　　2.系統(tǒng)的可靠性高

　　無(wú)線以太網(wǎng)信息交換方式取消了6級(jí)用于信號(hào)控制的滑觸線，僅留4級(jí)為空中自行小車提供電源。滑觸線和碳刷的減少，避免了自行小車抓取工件上、下抖動(dòng)和碳刷接觸不良造成的信號(hào)丟失，以及碳刷長(zhǎng)期與滑觸線摩擦，碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號(hào)誤傳輸。空中自行小車和主控PLC的信息交換通過無(wú)線以太網(wǎng)通信模塊進(jìn)行交換，無(wú)需通過滑觸線和繼電器經(jīng)由電纜和主控PLC交換，使系統(tǒng)的故障點(diǎn)大大較少，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　3.電氣安裝簡(jiǎn)單

　　取消了用于信號(hào)交換的6極滑觸線，減少了大量的控制電纜的安裝。空中只需要1根網(wǎng)線連接無(wú)線以太網(wǎng)模塊和主控PLC，數(shù)據(jù)信息通過安裝在自行小車上的無(wú)線以太網(wǎng)發(fā)射/接收模塊和安裝在環(huán)線自行小車的鋁型軌道的無(wú)線以太網(wǎng)接收/發(fā)射模塊進(jìn)行交換，同時(shí)也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用，使安裝、接線和維修簡(jiǎn)單化。