??? 摘 要：結構光可以簡單、快速并且精確地對被測物體進行三維信息提取，從而得到三維數據點云。而在結構光三維信息獲取系統中，條紋的準確檢測是影響系統精度的關鍵因素之一。為了改善這一問題，先利用格雷碼對圖像條紋進行粗定位，再結合相位碼準確地對圖像條紋進行細定位并利用極線約束把圖像匹配過程中的二維搜索降為一維搜索。結構光條紋和極線的交點就是圖像的匹配點，對匹配點空間前方交會即可得到物體的三維點云。反復試驗表明，該方法能取得較好的效果。
??? 關鍵詞：結構光; 格雷碼; 相位碼; 極線約束
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