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利用MCS51單片機驅動步進電機電路及程序
摘要: 在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。這款步進電機的驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
Abstract:
Key words :

  在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。

  這款步進電機的驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

  


  該步進電機有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。

  采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。

  

 

  ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅動電壓到12V。

  ;******************************************************************

  ;****************************步進電機的驅動***************************************

  ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

  ;---------------------------------------------------------------------------------

  ; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

  ; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

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  ; A組線圈對應 P2.4

  ; B組線圈對應 P2.5

  ; C組線圈對應 P2.6

  ; D組線圈對應 P2.7

  ; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度)

  ;----------------------------------------------------------------------------------

  ;----------------------------正轉--------------------------

  ORG 0000H

  LJMP MAIN

  ORG 0100H

  MAIN:

  MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖

  START:

  MOV R0,#00H

  START1:

  MOV P2,#00H

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START

  MOV P2,A

  LCALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START1

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  ;-----------------------------反轉------------------------

  MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖

  START2:

  MOV P2,#00H

  MOV R0,#05

  START3:

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START2

  MOV P2,A

  CALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START3

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  LJMP MAIN

  DELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉速

  M3: MOV R6,#248

  DJNZ R6,$

  DJNZ R7,M3

  RET

  DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序

  DEL2: MOV R3,#200

  DEL3: MOV R2,#250

  DJNZ R2,$

  DJNZ R3,DEL3

  DJNZ R4,DEL2

  RET

  TABLE:

  DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表

  DB 00 正轉結束

  DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表

  DB 00 反轉結束

  END

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