??? 項(xiàng)目介紹
　　為了提高測試速度和加速生產(chǎn)線改進(jìn)，一家大型的RMA模塊生產(chǎn)商選擇從原來的PLC方案過渡到PC-based的解決方案來進(jìn)行容量測試。
　　新一代的系統(tǒng)，利用研華的PCI-1240U和PCI-1750，完全集成了運(yùn)動控制" title="運(yùn)動控制">運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)采集，極大的減少了排隊(duì)時(shí)間，增加了產(chǎn)出數(shù)量。
　　
　　項(xiàng)目需求
　　客戶在運(yùn)動控制方面使用了專利系統(tǒng)，這套系統(tǒng)很難使用測試用的PC-based RMA模塊和母板。以前，客戶基本的使用要求僅僅是實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的PC-based系統(tǒng)。另外，這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該能夠允許一個(gè)盤型的RMA模塊被測試的同時(shí)，第二個(gè)模塊被上載。這樣不僅能夠提高效率，而且能夠使測試速度成倍提高。而且這些可以通過僅使用一個(gè)處理器來實(shí)現(xiàn)。
　　

　　
　　方案介紹
　　這套系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用來在普通母板上利用RAM模塊來測試容量。在此類應(yīng)用中，兩個(gè)盤型的RAM模塊被準(zhǔn)備好。拾取和定位工具在母板上移動模塊，來進(jìn)行容量測試。經(jīng)過測試后，模塊被擺放回輸出盤。
　　整個(gè)流程的開始，首先將直徑、管腳定義、尺寸和批數(shù)量等參數(shù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行設(shè)置。然后一盤RMA模塊被放入到機(jī)器中。然后操作者按鈕開始整個(gè)測試。
　　PCI-1750使用一個(gè)數(shù)字輸入啟動檢測RMA模塊盤的傳感器，如果瞄準(zhǔn)，數(shù)字輸出通道被用來輸出一個(gè)激勵信號，用來通知PCI-1240U啟動模塊。PCI-1240U通過使用其中的三軸來拾取盤上的第一個(gè)" title="第一個(gè)">第一個(gè)模塊，并且放置在固定的母板上。當(dāng)放置完成后，PCI-1750使用一個(gè)數(shù)字量輸出來啟動母板的電源。
　　運(yùn)行在機(jī)器中的計(jì)算機(jī)的軟件將模板（式樣）寫入到RAM模塊的內(nèi)存，在整個(gè)過程中，處理器會隨時(shí)對比模板與實(shí)際曲線看看是否有不同，如果沒有不同，模塊就通過測試并且被放置到輸出盤中，以便于放入打包機(jī)器中。如果發(fā)現(xiàn)有錯誤，模塊就被放置到測試失敗盤中。無論結(jié)果如何，系統(tǒng)都會通過以太網(wǎng)連接在數(shù)據(jù)庫中紀(jì)錄測試結(jié)果" title="測試結(jié)果">測試結(jié)果，和對應(yīng)的RMA模塊的序列號。
　　拾取和定位裝置" title="定位裝置">定位裝置移向下一個(gè)盤中的RMA模塊，測試?yán)^續(xù)。直到所有的模塊被測試完。在第一個(gè)盤在測試的過程中，操作者開始準(zhǔn)備下一個(gè)測試盤。
　　
　　系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　

　　
　　結(jié)論
　　?新系統(tǒng)完全基于工業(yè)PC，這樣就意味著維護(hù)和操作變得相當(dāng)簡單。
　　?PC-based系統(tǒng)提供了大容量" title="大容量">大容量的內(nèi)存和開放式的架構(gòu)，使得編程和擴(kuò)展變得容易。