《電子技術(shù)應(yīng)用》
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航管二次雷達(dá)射頻切換單元FPGA實現(xiàn)
伍遠(yuǎn)超 舒 濤 黃立星
摘要: 為適應(yīng)中國民航對單脈沖二次雷達(dá)的雙機(jī)熱備份功能要求,采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),并使用硬件描述語言對可擦除可編程邏輯器件(EPLD)進(jìn)行編程控制,以實現(xiàn)單脈沖二次雷達(dá)切換單元的主要功能:響應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)的切換命令,當(dāng)設(shè)備故障時自動或者手動地切換到非故障機(jī)柜,使雷達(dá)連續(xù)地輸出航跡數(shù)據(jù)?,F(xiàn)場可編程門陣列的運用增強(qiáng)了射頻切換單元控制的靈活性與可靠性,大大提高系統(tǒng)的檢測性能與處理性能。
Abstract:
Key words :

引言
    二次雷達(dá)也叫做空管雷達(dá)信標(biāo)系統(tǒng)(Air TrafficControl Radar Beacon System,ATCRBS)。它最初是在空戰(zhàn)中為了使雷達(dá)分辨出敵我雙方的飛機(jī)而發(fā)展的敵我識別系統(tǒng),當(dāng)把這個系統(tǒng)的基本原理和部件經(jīng)過發(fā)展后用于民航的空中交通管制后,就成了二次雷達(dá)系統(tǒng)。二次雷達(dá)是在地面站和目標(biāo)應(yīng)答器的合作下,采用問答方式工作,它必須經(jīng)過兩次有源輻射電磁波信號才能完成應(yīng)有的功能。
    單脈沖二次雷達(dá)是按照雷達(dá)方位角度定位體制的不同而定義的,有別于常規(guī)的二次監(jiān)視雷達(dá)。常規(guī)二次監(jiān)視雷達(dá)實現(xiàn)一個目標(biāo)定位需要利用雷達(dá)定向主波瓣中對這個目標(biāo)的所有應(yīng)答,而單脈沖二次雷達(dá)理論上只需要利用一次詢問的應(yīng)答即能準(zhǔn)確定位。單脈沖技術(shù)應(yīng)用于二次雷達(dá),使對目標(biāo)的測量可以方便的基于多個波束,有效地增加了數(shù)據(jù)冗余度,提高了角度測量的精度。對應(yīng)答處理而言,單脈沖技術(shù)的應(yīng)用,大大提高了在混疊或交織情況下對應(yīng)答碼的解碼能力,使單脈沖二次雷達(dá)與常規(guī)二次雷達(dá)相比實現(xiàn)了一次質(zhì)的飛躍。
    國內(nèi)自主研發(fā)航管二次雷達(dá)在近10年間才開始,落后于國外20世紀(jì)80年代就發(fā)展起來的二次雷達(dá)系統(tǒng)?,F(xiàn)今國內(nèi)主要民用機(jī)場使用的二次雷達(dá)大多使用的是國外設(shè)備。如美國Raytheon二次雷達(dá),意大利Alenia二次雷達(dá),日本東芝雷達(dá)。在中央大力提倡國內(nèi)自主研發(fā)的政策下,國內(nèi)的一些廠家也緊跟國外技術(shù)開始研發(fā)屬于中國的二次雷達(dá)及其終端顯示系統(tǒng)。
    民航航管系統(tǒng)的基本要求是安全、迅速和有秩序地將乘客和貨物從某一地點空運到另一指定地點??罩薪煌ü苤凭褪菫檫_(dá)到此目的而建立的重要服務(wù)體系。為了滿足民航系統(tǒng)對雷達(dá)系統(tǒng)可靠性的要求,雷達(dá)的設(shè)計采用了雙通道熱備份設(shè)計,目的是在當(dāng)前通道故障的
情況下,保證航跡輸出的連續(xù)性,雙通道之間的切換單元在監(jiān)控計算機(jī)命令下迅速切換。

1 射頻切換系統(tǒng)組成
   
單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答信號處理的基本流程如圖1所示。


    在射頻切換系統(tǒng)中,切換控制板接收監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出的切換命令,當(dāng)確認(rèn)要求進(jìn)行切換時,通過切換控制板向切換開關(guān)發(fā)出切換信號,實現(xiàn)對三路射頻信號與兩個通道間的切換,三路(∑,△,Ω)開關(guān)的工作狀態(tài)一致,即同時工作在A通道或同時工作在B通道,三路開關(guān)的狀態(tài)隨時通過控制電纜以TTL差分方式送給數(shù)據(jù)處理。根據(jù)二次雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo),射頻開關(guān)的耐峰值功率大于2.5 kW,耐平均功率大于20 W。
在設(shè)計中,選擇了射頻開關(guān)TN6K31,該開關(guān)有足夠的頻寬和線性,確保信號不失真,插入損耗小于0.3 dB,通道隔離度大于70 dB,滿足雷達(dá)系統(tǒng)的指標(biāo)。
    射頻切換系統(tǒng)中切換控制單元的原理如圖2所示。


    在射頻切換系統(tǒng)的控制電路中,選用Lattice公司的EPLD作為主處理芯片(ispLS11032E),該芯片有64個I/O端,8個指定輸入端,6 000個邏輯門,192個寄存器,最大時延小于等于12 ns,通過簡單的5線接口,即可用PC機(jī)對線路板上菊花鏈結(jié)構(gòu)的最多8個芯片進(jìn)行編程。
    切換開關(guān)工作原理為:A通道輸入選通控制脈沖時,如當(dāng)前開關(guān)工作在A通道,則維持在A通道,不作切換;如當(dāng)前開關(guān)工作在B通道,則切換到A通道。同樣,B通道輸入選通控制脈沖時,如當(dāng)前開關(guān)工作在B通道,則維持在B通道,不作切換;如當(dāng)前開關(guān)工作在A通道,則切換到B通道。即同時工作在A通道或同時工作在B通道,三路開關(guān)的狀態(tài)隨時通過控制電纜以TTL差分方式送給數(shù)據(jù)處理。
    在射頻切換控制板中信號流程如下:監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出的差分切換脈沖經(jīng)差分接收器接收后,進(jìn)入可編程EPLD,在EPLD內(nèi)利用硬件語言實現(xiàn)了對切換脈沖的濾波、脈沖判斷、框架判斷等,確認(rèn)該信號為計算機(jī)切換命令而不是外來干擾后,發(fā)出切換信號到驅(qū)動單元,切換信號經(jīng)驅(qū)動單元到開關(guān)TN6K31的控制端,實現(xiàn)切換動作。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)的具體細(xì)節(jié)
2.1 信號濾波與毛刺抑制
   
二次雷達(dá)監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出的通道切換信號是脈沖編碼信號。由于雷達(dá)工作電磁環(huán)境復(fù)雜,所以在系統(tǒng)內(nèi)部要判斷該信號是否為于擾信號,在系統(tǒng)中首先進(jìn)行切換信號前、后沿的提取,將切換信號輸入兩個寄存器,加以門電路實現(xiàn),如圖3所示。


    LE與TE分別切換信號的前沿與后沿,在經(jīng)過一系列寄存器,使前沿與后沿分別用觸發(fā)器進(jìn)行延時,根據(jù)前沿與后沿間間隔可以判斷出脈沖的寬度,對于不符合切換條件的毛刺與噪聲進(jìn)行抑制。
2.2 框架檢測
   
正常情況下,監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出的切換脈沖的兩個脈沖的間隔為20 ms,在切換控制系統(tǒng)中使用的時鐘為8.276 MHz,因此,一個切換命令的兩個脈沖的時間間隔就認(rèn)為兩個前沿間有167,168或169個時鐘周期。在該系統(tǒng)中,脈沖編碼的檢測是根據(jù)比較延時的前沿與非延時情況下的重合情況,延時的前沿對應(yīng)于框架脈沖F1,非延時的前沿對應(yīng)脈沖F2,F(xiàn)1相對于F2延時20ms,由于F2相對于F1有三個時鐘脈沖的變化范圍,F(xiàn)2與F1的前沿延時167,168或169個時鐘周期的任一個對齊,都認(rèn)為是一個正確的框架。框架檢測示意如圖4所示。



3 結(jié)語
   
雷達(dá)的發(fā)展和更新?lián)Q代不僅對雷達(dá)的性能提出了更高的要求,而且對實現(xiàn)的方式也提出了新的要求。集成度高、性能好、體積小已經(jīng)成為雷達(dá)設(shè)計的必然要求。飛機(jī)密度的不斷增加,對雷達(dá)系統(tǒng)的可靠性,提出了更嚴(yán)格的要求,為了提高可靠性,現(xiàn)代雷達(dá)使用雙機(jī)熱備份冗余設(shè)計,雙機(jī)中切換部分的可靠性關(guān)系到雷達(dá)的整體性能,用硬件設(shè)計語言編程EPLD方法處理二次雷達(dá)的切換信號具有很大的優(yōu)越性。

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