《電子技術(shù)應(yīng)用》
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COMIZOA運動控制器在雙色回轉(zhuǎn)印刷機上的應(yīng)用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 回轉(zhuǎn)印刷機基本原理:版筒每旋轉(zhuǎn)一周,拉紙和送紙輥筒做一次往返運動;在版筒上的印版接觸紙張的時候,此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致,當(dāng)印版轉(zhuǎn)過之后,此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn),如此往復(fù)運動。回轉(zhuǎn)印刷機的主要特點就是對紙張的節(jié)省。
Abstract:
Key words :


回轉(zhuǎn)印刷機基本原理:
版筒每旋轉(zhuǎn)一周,拉紙和送紙輥筒做一次往返運動;在版筒上的印版接觸紙張的時候,此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致,當(dāng)印版轉(zhuǎn)過之后,此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn),如此往復(fù)運動。回轉(zhuǎn)印刷機的主要特點就是對紙張的節(jié)省。
回轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)現(xiàn)狀:
目前回轉(zhuǎn)印刷機的控制系統(tǒng)主要采用的是日本廠家的控制器,這類控制器價格比較昂貴,訂貨周期比較長,另外就是控制器的開放性比較差,限制了回轉(zhuǎn)印刷機廠家的使用靈活性。另外一些國產(chǎn)的控制器大多以開環(huán)控制為主,這樣在生產(chǎn)效率上達(dá)不到要求,并且精度上也達(dá)不到要求。
電氣配置:
控制系統(tǒng)采用韓國COMIZOA-LX504,四軸采用伺服軸模式。這樣控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)之間構(gòu)成位置環(huán),在伺服電機高速轉(zhuǎn)動的過程中減小位置偏差,并且提高軸與軸之間協(xié)同運動時的精度。人機界面采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S,和MC206通過modbus協(xié)議連接,在人機界面上可以修改和監(jiān)控各種工藝參數(shù)。驅(qū)動部分采用安川SGMGH系列850w電機加 APEX 10:1減速器。二次套印的色標(biāo)傳感器采用德國SICK產(chǎn)品。
主要技術(shù)點:
1)保證紙張的張力。紙張的張力也就是對在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個預(yù)緊力,但不能對紙張產(chǎn)生變形,以保證紙張平整,不打褶,并且在工作中不產(chǎn)生跳動。
2)解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉(zhuǎn)過程中對紙張張力的影響。
3)解決高速運轉(zhuǎn)時驅(qū)動系統(tǒng)對機械系統(tǒng)的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運轉(zhuǎn)中完成下列運動,加速-在版筒上的印版接觸紙張時同步印版長度-減速-回轉(zhuǎn),如此往復(fù)運動。當(dāng)電機運轉(zhuǎn)速度比較高時,由于負(fù)載慣量比較大,速度曲線的平滑度將對機械的沖擊有很大的影響。這樣影響機械壽命,并使紙張產(chǎn)生跳動,影響印刷精度。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運轉(zhuǎn)的平滑度。
4) 二次套印。雙色印刷機當(dāng)生產(chǎn)三色或四色的產(chǎn)品時,可以通過對一次印刷的產(chǎn)品進(jìn)行二次套印的方法實現(xiàn)。這也對控制系統(tǒng)的功能和性能產(chǎn)生了很大的挑戰(zhàn)。通過加裝色標(biāo)傳感器對一次印刷的產(chǎn)品的色標(biāo)檢測,應(yīng)用到二次套印時進(jìn)行自動校正以達(dá)到良好的控制精度
5) 解決變速過程中對印刷效果的影響。

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