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基于MATLAB的遠程信號分析與診斷系統的開發

2008-12-16
作者:張金玉1, 張優云1, 王漢功2

??? 摘? 要: 討論了MATLAB通過WWW實現異地信號分析" title="信號分析">信號分析的原理和關鍵技術,設計了基于MATLAB的機械設備遠程信號分析及遠程故障診斷系統。

??? 關鍵詞: 遠程診斷" title="遠程診斷">遠程診斷 信號處理 MATLAB軟件 WEB INTERNET

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  MATLAB語言及其系統是MathWorks公司推出的一套高性能的數值計算和可視化數學軟件[1]。它集數值分析、矩陣運算、信號處理、仿真控制和圖形顯示等于一體,構成了一個方便的、功能強大的、界面友好的用戶環境和系統開發平臺,在故障診斷等眾多工程領域有著廣泛的應用[2,3]

  近年來,隨著計算機技術與通信技術的發展,Internet/Intranet技術已成為遠程信號分析與處理系統開發的理想平臺,然而,要實現真正意義上的基于WEB的遠程監測、分析與診斷,非常困難[4]。本文在基于MATLAB的科學計算與圖形展示功能的Web應用原理討論的基礎上,給出了基于MATLAB實現機械設備遠程信號分析及遠程故障診斷系統的主要功能、實現方式和方法,展示了一種在Internet/Intranet環境下實現遠程監測、分析與診斷的快速實現方法。

1 MATLAB的WEB應用原理

  在MATLAB5.3以上版本的工具箱里,增加了WEB應用工具,通過基于MATLAB的Web應用,能使世界各地的用戶通過Internet將數據發送給MATLAB Web服務器,借助MATLAB強大的計算與圖形展示功能,獲得計算結果或相應的圖形結果。

MATLAB的Web應用主要由兩部分組成。一部分是MATLAB Web服務器,負責管理Web應用與MATLAB之間的通訊。它實際上是一個多線程可執行的TCP/IP" title="TCP/IP">TCP/IP應用程序" title="應用程序">應用程序MATLABserver.exe,是MATLAB應用程序運行的服務器環境;另一部分是Web服務代理,TCP/IP的MATLAB Web服務器的客戶端,一個可執行程序matweb.exe,同時也是Web的CGI擴展,它將對MATLAB的請求重新定向到MATLABserver.exe進行處理。其原理結構如圖1所示。

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  由圖1可知,MATLAB Web應用必須基于某一標準的Web服務環境。瀏覽器客戶通過TCP/IP協議請求Web服務器中的文檔,而MATLAB Web服務代理篩選所有的請求,如果是MATLAB Web請求,則將其交由MATLAB Web服務程序處理,否則由標準的Web服務器進行處理。在設置MATLAB Web應用環境時,MATLAB Web服務代理必須與系統的Web服務器安裝在同一臺機器上,而與MATLAB Web服務程序則可以在同一臺機器中,也可在不同的機器中。

2 建立基于MATLAB的Web應用

  建立基于MATLAB的Web應用需要幾個步驟。下面通過實例來說明建立MATLAB Web應用的基本步驟。

2.1 請求MATLAB Web服務的HTML文檔

  請求MATLAB Web服務的HTML文檔主要完成兩方面的" title="面的">面的功能。一方面是接收瀏覽器用戶的輸入,這與一般的Web應用的處理方法相同,可以通過HTML的表單來實現;另一方面是設置一個特殊的標志,將該請求重新定向到MATLAB Web服務代理進行處理,它的實現方法與一般的CGI程序調用方法相同。下面是其實例代碼片斷:

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  該片斷中最關鍵的部分是Form標記的Action屬性的設置及隱輸入框mlmfile(參數名固定),其值為將在MATLAB Web服務程序中運行的m文件的文件名。另外,為了方便使用,一般可以將瀏覽器窗口分為幾個部分,一部分用于輸入參數和控制,一部分用于顯示運行結果或圖形。

2.2 MATLAB Web應用的設置

  MATLAB Web應用的設置工作主要分為三個方面。第一是安裝Web服務器和瀏覽器,可以選用Microsoft IIS、Netscape NES或Apache Web服務器和IE 或NETSCAPE瀏覽器。第二是對MATLAB Web服務器的設置,即配置matlabserver.conf文件,設定當前MATLAB運行的個數。第三是對MATLAB Web服務代理的設置,即每增加一個MATLAB Web應用,都需要在代理服務的配置文件matweb.conf中增加一項配置。如在html表單中調用的m文件的文件名為functest,相應地,需要在matweb.conf中增加下面的內容:

  [functest]

  mlserver=210.27.64.1

  mldir=e:/inetpub/wwwroot/icons

  其中mlserver=210.27.64.1指明MATLAB Web服務程序所在機器的IP地址,而下面一行主要是MATLAB工作目錄的設置。

2.3 MATLAB應用程序的開發

  MATLAB應用程序主要具有以下3個方面的功能:

  ·接收輸入HTML表單中的輸入值;

  ·調用MATLAB中內置的各種函數進行科學計算或作圖;

  ·將計算結果放到一個MATLAB結構中;

  ·調用Htmlrep文件將計算結果或生成的圖形輸出到HTML模板頁面中,并將這些結果返回給最終用戶。

  一個典型的MATLAB應用程序代碼如下:

  Function PageString = functest(InputSet, OutFile)

  cd(InputSet.mldir);

  % 清除1個小時以前的舊圖形

  wscleanup(‘f*.jpeg’, 1);

  Fig = figure(‘visible’,‘off’);

  % 接收輸入值,并進行轉換

  startx = str2double(InputSet.startx);

  stepx = str2double(InputSet.stepx);

  endx = str2double(InputSet.endx);

  x=(startx:stepx:endx);

  S=InputSet.funcname;

  % 計算或作圖

  plot(x,eval(S));

  ylabel(‘測試’);

  title([‘**函數:’S‘的圖像**’]);

  pos = get(gcf, ‘position’);

  pos(3) = 380;

  pos(4) = 310;

  set(gcf,‘Position’,pos,‘PaperPosition’,[.25 .25 4 3]);

  PlotFile = sprintf(‘f%s.jpeg’, InputSet.mlid);

  drawnow;

  wsprintjpeg(Fig, PlotFile);

  close(Fig);

  % 對輸出模板進行處理,生成輸出HTML文件

  templatefile = which(‘functempate.htm’);

  if ( exist(‘OutFile’,‘var’)== 1 )

  s.GraphFileName = [ PlotFile];

  PageString = htmlrep(s, templatefile, OutFile);

  else

  s.GraphFileName=[sprintf(‘http://%s/icons/’,InputSet.mldir1)PlotFile];

  PageString = htmlrep(s, templatefile);

  end

2.4 顯示運行結果的HTML模板的開發

  在上面的MATLAB應用程序中,最后的結果輸出部分調用了用于輸出的HTML模板functemplate.htm。下面是該文件的部分代碼,其中最重要的部分是標記″$......$″中包含的變量部分,在MATLAB應用程序中通過函數htmlrep,使用輸出結構中相應的變量值對這些標記進行替換。

   

3 基于MATLAB的遠程信號分析與診斷系統

  MATLAB是信號分析能力很強的開發平臺,將其與Web服務器結合,經過合理的設計,可以比較快地實現遠程信號分析與診斷。圖2是基于MATLAB的遠程信號分析與診斷系統的主頁面,圖3是時頻分析的實例。在開發該系統時,除上述問題外,主要需要解決以下幾方面的技術問題。

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3.1 原始數據的提交

  用戶原始數據的提交主要有兩種方式。一種是專用數據的提交,主要是為安裝有本中心開發的RB21和RB20的用戶服務的。在RB21和RB20中,其監測網絡中有專門的監測數據庫,其數據庫結構與遠程分析與處理中心的ORACLE8I數據庫基本是一致的,可以使用專門的數據提交程序。另一種是通用數據的提交,是為普通用戶準備的。這又分為兩種情況,一是已知原始數據的提交,它按照遠程分析中心給定的數據格式提交;二是未知數據格式數據的提交,采用時域或頻域機械圖像的方式提交,這主要是為現場數據存儲格式不明的測試系統準備的。具體的提交方法采用以下三種方式:

  (1)FTP方式:FTP是建立在TCP/IP協議基礎上的文件傳輸協議,系統為注冊用戶提供基于FTP的數據提交方式,用戶通過登錄遠程診斷中心的FTP服務器,可以用類似資源管理器的方式直接提交監測數據。

  (2)Email方式:Email是目前應用比較廣泛的郵件協議,用戶可以通過中心的Email提交原始數據,不過通過這種方式提交數據需要一定的時間延滯。

  (3)Socket方式:Socket是建立在傳輸層協議(主要是TCP和UDP)上的一種套接字規范,可以通過Delphi的Internet控件,即服務器端組件TserverSocket和客戶端組件TclientSocket進行編程,實現基于TCP/IP的Socket網絡接口的數據傳輸。

3.2 安全問題的解決

  由于Internet網絡的開放性與共享性導致了遠程監測與診斷系統的安全性受到嚴重影響。如何保證網上傳輸的數據的安全,服務雙方職責的明確和身份確認是遠程診斷研究必須解決的課題。遠程監測與診斷服務中的安全性需求可以分為以下幾個方面:

  (1)數據的保密性 用于防止非法用戶進入系統及合法用戶對系統資源的非法使用;通過對一些敏感的數據文件進行加密來保護系統之間的數據交換,防止除接收方之外的第三方截獲數據及即使獲取文件也無法得到其內容;

  (2)數據的完整性 防止非法用戶對進行交換的數據進行無意或惡意的修改、插入,防止交換的數據丟失等;

  (3)數據的不可否認性 對數據和信息的來源進行驗證,以確保數據由合法的用戶發出;防止數據發送方在發出數據后又加以否認;同時防止接收方在收到數據后又否認曾收到過此數據及篡改數據;

  (4)數據的公正性 用具有獨立法律地位的認證機構或合同確認服務雙方職責和義務。

????目前遠程診斷中心解決安全性問題主要采用兩方面的措施。一方面采用用戶注冊的方法,將用戶分為五個安全等級,為他們分配特定的權限和口令;另一方面采用數字簽名技術,用戶提交的數據和申請,中心生成的診斷報告,均經過數字簽名。

3.3 遠程分析與診斷功能的設計

  作為遠程信號分析與故障診斷中心,系統的功能應盡可能豐富和強大,應該比現場監測與分析系統提供更為先進和新穎的功能。因此本中心提供頻譜分析、相關分析、時序分析、小波分析、小波包分析、時頻分析、機械圖像分析以及遠程智能診斷系統,系統的主頁面如圖2所示。此外,對于委托的遠程信號分析與診斷,遠程信號分析與診斷中心必須生成正式的分析報告,經過數字簽名后,送達委托人。

  從上面的論述中不難知道,基于Matlab的遠程信號分析與診斷是一種比較簡單快速的遠程分析與診斷系統的開發方法,它能充分利用Matlab強大的信號分析和工程計算能力,開發出功能強大的遠程信號分析與診斷系統。同時,它還能充分發揮Matlab平臺良好的擴展性,以及對硬件和數據庫的操作性,實現更高級的功能。

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參考文獻

1 李傳日,齊華,袁宏杰.在Matlab環境下實現對硬件資源的訪問.電子技術應用,2000;26(12):18~20

2 張金玉.基于網絡的遠程診斷與處理支持中心的研究.博士學位論文,西安:西安交通大學,2000.3

3 王金濤.機電設備信息管理以及遠程診斷方法的研究.碩士學位論文,西安:西安交通大學,2001.3

4 MathWorks, Inc.,Matlab Web Server, The Language of?Technical Computing. 2000.9

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