自動重合閘PLC控制程序設計根據自動重合閘裝置的控制分析和PLC的I/o定義，設計的梯形圖

　　說明如下：

　　1)斷路器合閘時，控制開關K4接通，其觸點00004閉合，．斷路器輔助觸點DL麗哈，其常閉觸點00000斷開。線路發生故障時，斷路器跳閘，輔助觸點DL斷殲，其常閉觸點00000閉合，線圈20003得電，其常閉觸點閉合，計時器

　　TIMOOO工作。延時后．01001線圈得電并合閘。

　　2)如果自動重合閘裝置合閘成功，經TIMO01的延時后，其常閉觸點TIMO01斷開，線圈20004斷電，其常閉觸點20004閉合，實現自動重合閘裝置自動復歸。

　　3)如果合閘不成功，完成重合閘規定的次數后，線圈20003得電，由于TIMO01的延時作用，線圈20004仍得電，其常閉觸點20004為斷開狀態，線圈20003斷電。同時由于斷路器跳閘狀態下其常閉觸點00000閉合，起到自保持作用，使20004線圈一直通電，不能實現再次重合閘。

　　4)操作控制開關K使K4節點接通．20004線圈得電，實現手動復歸。

　　5)梯形圖中選用計數器指令CNT來設定自動重合閘規定的重合次數，TIMOOO為自動重合閘動作延耐時間．TIMO01為自動重合閘的復歸時間。由上升沿微分和下降沿微分指令DIFU(13)和DIFU (14)與定時器指令TIM002組合，實現計數器CNT的延時復位，保證自動重合閘完成規定的重合次數。

　　6)手動操作斷路器跳閘過程中，Kl、K2接通，相應的常閉觸點00001、00002打開，保證線圈20003不能得電，將自動重合閘回路閉鎖。

　　7)手動操作斷路器跳閘過程中．K3接通，常閉觸點00003斷開，閉鎖重合閘回路。常開觸點00003閉合，使線圈01002得電，接通了加速繼電保護跳閘回路。

　　8)當斷路器氣壓或液壓不足時，SQ1、9Q2開關不能壓合，使常開觸點00005打開，閉鎖自動重合閘回路。常閉觸點00006閉合，使線圈01000有電，串聯在跳閘回路中的觸點打開，閉鎖跳閘回路。

　　(4)結論本例分析了傳統繼電器式自動重合閘裝置存在的缺點，基于PLC設計了自動重合閘裝置。該設計方案，在硬件上具有安裝接線簡單，工作可靠等優點；在軟件上，不僅滿足了自動重合閘裝置的基本控制功能，還應用PLC的計數器、時器等指令實現了自動重合閘裝置重合次數、所需延時時間的調整和自動復位，提高了系統控制能力和靈活性，使泵統具有通用性和實用性。