電動(dòng)行車是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操作的半自動(dòng)控制方式。在許多場合，為了提高工作效率、促進(jìn)’生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往薷要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求自動(dòng)完成一系列的工作。本例以工廠電鍍專用行車為例，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對龜鍍專用行車的自動(dòng)控制。
       (1)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專用桎車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺(tái)J 02-12-4型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，并采用一級機(jī)械減速。拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖26-35所示。其中，行車的前進(jìn)和后退、上升和下降控制通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，采用能耗制動(dòng)，以保證準(zhǔn)確停位。在平移過程中，升降電動(dòng)機(jī)采用電磁鐵制動(dòng)，以防止吊籃因自重下滑。
       圖26-35中，接觸囂KM1＼KM2通過控制“前／后”電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退；接觸器KM3/KM4控制“升／降”電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)行車的上升和下降；接觸器KM5和KM6控制行車的前、后制動(dòng)器，接觸器KM7和KM8控制行車的升、降制動(dòng)器。FR1和FR2為熱繼電器，起保護(hù)作用。    ’
        (2) PLC選型及地址分配根據(jù)該專用行車的控制要求，選用三菱公司的Fl-40M型PLC，其基本I／O點(diǎn)數(shù)為：輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。 在電鍍行車PLC控制系統(tǒng)中，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同。4個(gè)電鍍槽時(shí)，共需要
PLC有20點(diǎn)的輸入，8點(diǎn)的輸出；每增加一個(gè)槽，會(huì)增加2點(diǎn)的輸入，其中一個(gè)用于槽位控制行程開關(guān)，另一個(gè)用于槽位選擇開關(guān)；而PLC的輸出點(diǎn)數(shù)與電鍍槽的數(shù)目無關(guān)．如果電鍍槽的數(shù)量較多，可根據(jù)需要再配用F系列的擴(kuò)展單元，如選用Fl-20E型或Fl-40E型擴(kuò)展單元等。在本例中，電鍍槽的數(shù)目為4個(gè)，無需增加擴(kuò)展單元。PLC的u0地址分配情況見表