當駕駛者傾斜身體時，姿態感測器輸出相應姿態資訊，控制器感知到這個資訊后，命令電機向相應方向旋轉，姿態感測器按一定頻率不停地測量車子姿態，并輸出姿態息到控制器，控制器不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就保持了一個動態的平衡。

    本來平衡車的發展有兩個方向，一個是休閑娛樂，一個是代步。代步平衡車與休閑娛樂的完全不同，但是由于創新不足，代步平衡車沒有發展起來，消費者用休閑娛樂的平衡車代替，則遭遇了上路的尷尬。

    由全國自動化系統與集成標準化技術委員會（SAC/TC159）歸口管理，機器人與機器人裝備分標準化技術委員會（SAC/TC159/SC2）組織起草和審查的《電動平衡車通用技術條件》及《電動平衡車安全要求及測試方法》兩項國家標準通過委員會審查，于2017年5月形成報批稿，即將發布實施。

    在2017中國電子商務創新發展峰會反侵權假冒分論壇上，納恩博(北京)科技有限公司首席運營官趙忠瑋發表主題《創新型企業知識產權保護》演講，在演講中，趙忠瑋表示辨別假貨最好的一個辦法就是它一定比真貨便宜，當時也看到賣到還有的假貨會是什么樣的，外觀跟我們一樣，為什么賣的那么便宜，難道成本很低嗎？