閉環部分是由縱向和橫向兩套系統組成，電路的工作原理簡述如下：由數控電路的步進電動機發出控制榭令，接收機接收到信號后，經相敏整流變成直流信號，再經運算放大器放大，控制晶閘管的導通角，從商改變三相交流異步電動機的定芋繞組上的電壓，即改變了旋轉磁場的強弱，實現了對電動機的無級調速。‘為了使系統穩定工作，提高加工精度和機械特性硬度，引入了測速發電機(cs)轉速負反饋。縱向(Z) l.lkW和橫向(X) 550w交流電動機帶動車床絲杠作進給運動，使車床工作。

　　2)相敏整流：發送機(FZ)繞組和接收機(sz)三相繞組一一對應連接．110V交流電壓供給發射機睹磁繞組，初始角為即，接收機定子繞組兩端輸出電壓和相位能夠反映與發射機轉子角位移仇，即反映與發射機之間的誤差角的大小和方向。平衡時，輸出電壓為零，否則，產生誤差，輸出一個電壓信號。圖2-28為單相全波相敏整流電路，兩組交替工作，分別在電阻5.lk上有電壓輸出，RP1用來調平衡。整流將交流變成直流信號，經RP2送往運算放大器速度環(ST) llr膏A端進行放大。