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最具典型的有刷控制器電路圖

2016-07-05 15:37

最具典型的有刷控制器電路圖

這款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件,是非專用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脈寬調(diào)功率開關(guān)管的占空比(也叫導(dǎo)通比)大,電機轉(zhuǎn)速就高,反之,導(dǎo)通比小,電機轉(zhuǎn)速就低。決定功率開關(guān)管導(dǎo)通比的就是脈寬調(diào)制器(PWM),是電壓比較器的一種,它的一個輸入是速度轉(zhuǎn)把的速度電壓信號,另一個是基準(zhǔn)電壓,基準(zhǔn)電壓是一個幅度不變的鋸齒波(三角波),這些就是最基本的調(diào)速電路組成。生產(chǎn)廠家一般還擴充一些電路,這些電路有的是增加了部分功能,有的則是完善了某些性能。

該控制器以PWM為中心,前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機過電流檢測,后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等。每部分都是獨立的,檢查調(diào)試都比較方便。

三角波發(fā)生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、組成施密特振蕩器,C8上產(chǎn)生三角波。

脈寬調(diào)制器是IC1B,它的輸入之一6腳來自C8上的三角波;輸入之二7腳是來自速度轉(zhuǎn)把的速度信號。1腳輸出調(diào)寬脈沖,送互被推挽放大器。

互補推挽驅(qū)動由Q1,Q2組成,脈沖高電平到來,上管NPN管Q1導(dǎo)通,12V加到功率管T1的柵極,T1導(dǎo)通;脈沖低電平到來,Q1截止,下管PNP管Q2導(dǎo)通,將T1柵極的電荷迅速放掉,T1截止。

電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器,當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時,它的14腳變?yōu)榈碗娢唬喈?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近0V,通過PWM和驅(qū)動,最終使VDMOS截止。

過電流保護由IC2D組成電壓比較器,當(dāng)過電流時,R17右端電位變低,通過R18加到IC2D11腳,比較器翻轉(zhuǎn)13腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零狀,通過PWM和驅(qū)動,最終使VDMOS截止,電機慢慢停轉(zhuǎn)

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