當前狀況/任務

在汽車配件生產商 Sch?neweiss 公司的鍛壓生產線上，需要將壓彎機與鍛錘鏈接起來。這就需要傳送重達 180kg、已燒紅的貨車及公共汽車前軸。迄今為止這項工作由所謂的 andromat 來完成。裝備有夾持器和一個操作艙的機械手每個班次需要兩名操作人員來操作。一名操作人員操作機械手期間，另一名操作人員就可以在非常緊張的工作之后得到休息，或處理一些較為輕松的工作。由于 andromat 老化以后使用起來費時費力，所以進行更換就十分必要了。

實施措施/解決方案

機器人將貨車車軸傳送到鍛壓機

安裝庫卡機器人 KR 350 后， Sch?neweiss 公司的生產率及過程可靠性均得到了提高。由于車軸相當沉重、夾持器重達 100kg，且長杠桿力臂上出現的力矩非常大，所以這種六軸機器人是獨一無二的選擇。在決定投資的時候，KR 350 是當時唯一可以承擔如此沉重的負載，并同時具有所需的作用范圍的機器人。在這期間，庫卡機器人又推出了具有更大負載能力的 KR 500；該型號負載能力為 500kg，然而這樣的力量對于完成該項工作卻是大材小用了。

機器人控制系統一接收到壓彎機控制系統發出的、可以取下材料的信息，它就將指令傳達給 KR 350。總的來說，機器人可以通過它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機器人控制系統中儲存有相應的程序。機器人的大部分被保護套遮住，這樣可保護其不受外部不利環境的影響。機器人一抓取到燒紅的鋼，就會通過線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內。

鍛錘擊打的次數由車軸的形狀及重量決定。機床完成工作后，另一個機械手就會將車軸運送到修邊機處。從這里開始，車軸將被自動傳送到用于校準的壓床處。在那里，另一臺機器人夾起車軸并將其放在一個車架上；然后一個吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。

系統部件/合同范圍

庫卡機器人 KR 350

以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶視窗操作界面的控制面板

夾持器，針對不同類型車軸而提供一寬一窄兩個鉗夾

約 4.5 米長的線性滑軌

機器人編程

投入運行

由德國科堡拉斯科成型技術公司整合

結果/成效

經濟效益高

允許公差在毫米范圍內的高重復精度及近 100% 的可用性，是生產力及過程可靠性持續增長的基礎。于此同時還能夠為每個班次都節省兩名操作人員。

靈活性大

單就可傳送許多不同類型的車軸來說，機器人靈活性極大，這就已經具有了根本性的意義。此外，庫卡所提供的、通過控制面板上熟悉的視窗界面為新的車軸類型編程的功能也提高了靈活性。

循環時間短

KR 350 循環時間短，每 60 秒鐘可以傳送一個車軸，這包括了在壓彎機及鍛錘之間的來回行程。節拍時間是由各個車軸的大小以及相應的在感應電爐和鍛錘內停留的時間所決定的。由于機器人的速度比之前所使用的 andromat 快，現在的 Sch?neweiss 公司在該領域內已具備了生產潛力。由此，如果出現需要生產更多小型且所需節拍時間很短的車軸這種情況時，公司就可以毫無問題地進行相應的調整。

本文地址：http://www.ca800.com/apply/d_1nuk6kclfs182_1.html

拷貝地址

版權聲明：版權歸中國自動化網所有，轉載請注明出處！