在1991年第1次接觸PLC時，我憑一本3.9元的F1編程手冊，就摸索著編了一個“很復雜”的直線電鍍生產線順控程序（33個工位、兩臺行車、一個大循環含4個小循環總計350多個動作）——說復雜，是因為那時缺資料。并且，當時用了三種方法編程；在設備調試過程中，還抓住機會，幾天之內試了一套程序。

不過，很遺憾的是，由于工作環境的關系，對于PLC的應用，也就僅此而已——除了順控程序，其他均未用過。這次，有朋友提供了一個臺達ES2給我學習，還得到了一個AD模塊（DVP04AD-E2），于是就想看看模擬量。本來，是可以向朋友請教的，但我現在時間充裕，又沒有應用對象，所以就想自己查資料來試，以取得自學的經驗。下面是學習過程。

1．首先要清楚的是，什么指令能用于模擬量輸入。
查“DVP-ES2操作手冊——程序篇”API指令一覽表，找到有“FROM”、“TO”兩條指令相關，分別為“擴展模塊CR數據讀出”和“擴展模塊CR數據寫入”。CR是控制寄存器的縮寫。
于是，再翻到有關頁面，查看其詳細說明，得到FROM指令的格式是：FROM  m1  m2  D  n，參見圖1。

m1：擴展模塊所在的編號，取值范圍0～7；
m2：欲讀取擴展模塊的CR編號；
D：讀出數據保存位置；
n：一次讀取數據的筆數。
① 再繼續看其解釋，從次頁知道，擴展模塊的編號與其與主機的位置有關；倘若只有一臺擴展模塊，則其編號為0，此點不存在問題。
讀出數據的保存位置，則是在PLC主機上的，由編程者指定，也不存在理解困難；而n，也不是問題。
② 問題是，圖1中的m2，K29是如何來的呢？或者說，模塊內的數據儲存在哪里、能否利用編程軟件直接觀察到？
查“DVP-ES2操作手冊-硬件篇”有模擬量輸入/輸出模塊配線，卻不但沒有回答上述問題，反而增加了一個新的疑問：可以采用電壓或電流信號輸入，則是如何設定的呢？硬件上沒有見到相關的設置開關。
③ 從而，現在的工作是，必須確定是否有模塊的操作手冊。
從臺達網站的下載頁面，看到了有模塊資料，于是下載了“DVP-ES2操作手冊-模塊篇”，其第1部分就是“模擬量輸入模塊 DVP04AD-E2”的介紹。

2．輸入信號的讀出
于是，知道了CR#2～#5為輸入模式設定，CR#8～#11為通道信號的平均次數設定，CR#12～#15為通道輸入信號平均值顯示，CR#20～#23通道輸入信號現在值顯示。另外，主機的寄存器D9900～D9999，寄存對應輸入信號平均值。
選1#通道（CH1）作試驗，可得程序如圖２：

① 將模塊與主機連接，PLC通電，發現模塊的“錯誤指示燈”點亮；先不管他，程序能正常輸入。后將模塊的24V接通，顯示正常、“錯誤指示燈”熄滅。
② 為了簡便，擬直接采用1.5V電池作為信號，故采用了模式1。為便于觀察，特將顯示值（D0）擴大了10倍，即當電池電壓為1.5V時，（D0）=15。
通電試驗，按操作手冊接入一個電池，D0顯示15；接入兩個電池，顯示30.
可以說，已經達到了試驗目的，證明FROM、TO指令，是應用于模擬量的。
③ 一個問題是，雖然D0能夠讀到穩定的15、30值，但D9900、D110等的數字（編程軟件界面觀察）一直有跳動，不知如何解釋，是干擾還是正常現象？

3．結語
本文介紹的是一個最基礎的試驗，但由此對模擬量模塊及其使用，有了初步的認識，也可以算是入了門；入了門就好辦，以后的路就寬了。
當然，開始時的認識難免有偏頗甚至錯誤之處，但畢竟邁出了第一步，故仍然是可取的；雖然，就該問題來說，現在完全可以去求助他人，但是在工作實踐中，總會遇到難以請教的問題，所以不妨作個練習，以獲取有益的歷練。
總結學習經驗如下：首先是查到有關指令，再找到有關資料，然后是理解應用。如果沒有實物，則理解的針對性要差一些，以后在觸摸屏或變頻器控制的學習中，再作嘗試。

（順便支持一下“莫操君《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》一書）
（其林 20091229）